PID

最小生成树C语言程序，提供给喜欢编程以及数学建模的同学(Minimum spanning tree C language program)

选用stm32f030f4,对I2C控制到LCD1602编写驱动。

说明：  用PIC做的一个学习型无线遥控开关的代码 这是网上找来的，用pic12f6系列芯片，可以控制二路开关(PIC to do with a wireless remote control switch to learn the code this is brought online, and pic12f6 series of chips used to control switches Rd)

测试插件开发的各个过程，接口、宿主程序、运行(Test plug-in development process, interface, host program, run)

用matlab进行二级倒立摆摆仿真，进行极点配置 (Two inverted Swing simulation using matlab and pole placement)

 对于人脸识别，目前所采取的大多为对图像进行分析、解剖，把感性的人脸图像抽象化、模式化。以期最终建立关于人脸的数学模型，从而通过模型，让人脸识别变得十分简单。然而人脸之复杂，随环境、年龄、等的变化更是无法预测。我们的最终目的是制造出和我们一样有人脸识别能力的机器，它们的人脸识别能力不应该超出我们的范围。   人脸本身是一个随机的变量，不同的角度、不同的光线、不同的打扮，都会产生不一样的结果。因而我们认为人脸本身更像一个不确定的概率。所以通过模型的建立来进行识别不是不可以，但会十分复杂，而且所达到的目的并不一定是我们想要的。即使是通过机器学习进行的人脸识别，其自身本质也是通过系数加权等最终得到的结果，所以本质也是单一数学模型的建立、数据的各种复杂处理。   人的大脑是最好的识别工具，因此我们应该从人大脑的识别机制入手，模拟大脑的识别

ffmpeg类库及说明文档，适合多媒体开发去学习(ffmpeg libraries and documentation )

3D OBB碰撞包围盒，使用C++编写，有可执行文件，代码比较具体，但在一些细节上仍有一些问题需要改进，鉴于自己现在的水平，还有非常多需要学习的地方，这个代码是之前在网上搜到的，上传与大家分享啊

Nurbs曲线曲面源代码。其中包含德布尔算法计算B样条曲线，德布尔算法计算B样条曲线的导矢，B样条曲面，Nurbs曲线，Nurbs曲面。(The program code for NURBS curve and NURBS surface.)

TQ210开发板串口裸机下载程序，方便调试裸机程序(TQ210 Uart DownLoad)