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你密切看最后的结果吗？还有一个问题。我们窗口始终具有相同的大小，当车离得更远，它非常接近相机。这不是好的。我们需要适应窗口大小与大小和旋转的目标。再一次解决方案来自"OpenCV 实验室"，它被称为 CAMshift （连续自适应均值漂移） 发表 Gary Bradsky 在他的论文"计算机视觉的脸跟踪为使用在感知用户界面"1988 年第一次适用均值漂移。一旦均值漂移收敛，它会更新，窗口的大小。它也计算到它的最佳拟合椭圆的方向。再次，它适用于均值漂移与新缩放的搜索窗口和以前的窗口位置。这个过程一直持续到满足要求的精度。