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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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Embedded within the system and application of compiled C language, it is suitabl...
嵌入式系统内的C语言编成及应用,很适合初学者的入门指导书,希望能对大家有用.-Embedded within the system and application of compiled C language, it is suitable for beginners introductory guide book, hoping to be useful to everyone.
- 2023-08-31 13:50:02下载
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测试DaVinci平台硬件RTC的linux端程序
测试DaVinci平台硬件RTC的linux端程序
- 2022-02-20 22:07:56下载
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protel鼠标增强工具,可以通过它实现利用鼠标滚轮实现放大放小功能...
protel鼠标增强工具,可以通过它实现利用鼠标滚轮实现放大放小功能-protel mouse enhancement tools, you can achieve it implements the use of the mouse wheel to enlarge the small feature release
- 2022-06-29 17:23:29下载
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C8051F020读写24C256的keil c51程序
C8051F020读写24C256的keil c51程序-C8051F020 literacy 24C256 the keil c51 procedures
- 2022-01-27 17:54:45下载
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ARM9
基于ARM9嵌入式开发板LINUX环境下的程序代码-linux thread,是大家常用的程序,代码中有详细的注释,方便移植!-ARM9-based embedded Linux development environment board procedures under the code- linux threa d, and it is commonly used procedures, a detailed code of the Notes to facilitate transplant!
- 2022-12-26 18:00:03下载
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可直接用于qt2410e(UNITAR)
可直接用于QT2410E(UNITAR)-ARM
- 2023-07-22 19:50:03下载
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Marvell的无线gspi Linux内核驱动程序
8686
marvell wifi gspi 8686 linux kernel driver
GSPI-8686-LINUX26-BULVERDE-7.70.5.p4-26313-all.zip
- 2022-03-09 17:16:10下载
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嵌入式系统中的完整FAT16和FAT32源码,,可以直接操作IDE设备,不需要其它库。...
嵌入式系统中的完整FAT16和FAT32源码,,可以直接操作IDE设备,不需要其它库。-Complete embedded systems FAT16 and FAT32 source, can be directly manipulated IDE devices, does not require other libraries.
- 2023-08-17 23:30:02下载
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3、8位独立按钮源代码
3、8位独立按钮源代码,51 单片机实现,3、8位独立按钮源代码,51 单片机实现
3, 8 independent source code button
- 2022-05-17 17:33:00下载
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