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惯性导航系统用于在许多情况下，使用 外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型 在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统 高度先进的件设备花费几千美元。然而， 价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 （陀螺仪） 可以用来 使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。 这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪 手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性 指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备 MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片 dsPIC 16 位微控制器。 作为一种手段的改进系统的准确性，探讨了合适的校准 作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作 指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是 用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行 在一组不同方向的惯性导航系统。 提出了系统的软件设计和性能是 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。 -digital watermarking technology in recent years has been substantial development, based on the transform domain watermarking technology is a hot topic at present. The paper presents a DCT-based Adaptive watermarking algorithm. Experimental results show that the algorithm has good performance, the watermark is invisible, but also better robustness.

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