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android陀螺仪应用

于 2022-03-04 发布 文件大小:1.38 MB
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代码说明:

用于android手机中陀螺仪姿态角检测,包含了KF算法。 可以用于各种手机姿态、倾角检测。  // Integrate around this axis with the angular speed by the timestep    // in order to get a delta rotation from this sample over the timestep    // We will convert this axis-angle representation of the delta rotation    // into a quaternion before turning it into the rotation matrix.

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