基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。...

please check the doc which will help you to setup/install matlab on ubuntu14.04

MIMO VBLAST Matlab Programs

建立一个径向基神经网络，对非线性函数y=sqrt(x)进行逼近，并作出网络的逼近误差(The establishment of a radial basis function neural network, the nonlinear function y = sqrt (x) to approximate, and make the network approximation error)

应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系统为单倒立摆，模型为非线性模型，控制时对模型进行线性化

说明：  lu 分解 b样条曲线，贝齐儿曲线等等的 matlab实现，非常实用(decomposition b-spline curves, curve gemfibrozil abuse etc. Matlab achieve very practical)

实现了寻找最短路径的Dijkstra算法，实用性强(matlab code about Dijkstra algorithm)

XPL cabel analyse and modelisation

采用DML进行信源数估计，对于初学者应该会有所帮助(This code use DML algorithm to DOA estimation.Maybe it can give you some help.)

STM32制作的MP3的全部资料，处理信号的时频分析，插值与拟合的matlab实现，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，信号维数的估计，关于超声波倒车雷达测距的。

控制系统的matlab学习程序，对于学习控制类的工科同学应该有很大帮助。(Learning process control systems matlab)