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基于自适应backstepping滑模的水下机器人定深控制

于 2022-03-04 发布 文件大小:19.86 kB
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代码说明:

采用了自适应、反演、滑模相结合的方法控制水下机器人运动

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  • FDTD_1D
    计算一维光子晶体的带隙计算,用MATLAB编程,时域有限差分法(photonic crystal 1_D)
    2010-06-06 23:44:19下载
    积分:1
  • Stalemate
    If you are a chess player you must know about .... Chess stalemate
    2010-09-20 18:15:21下载
    积分:1
  • Data-Analysis
    matlab的数据分析的能力非常强,利用matlab软件进行数据分析,在数学建模中有非常重要的应用(matlab data analysis, data analysis using matlab software has very important applications in the mathematical modeling)
    2013-02-01 14:49:40下载
    积分:1
  • 3103540_rs_encoder
    参照CCSDS标准的RS编码 交织深度参照CCSDS标准(Refer to the RSS standard of the CCSDS standardInterweaving depth refers to the CCSDS standard)
    2020-06-16 02:20:06下载
    积分:1
  • matlab
    matlab的一本很好的资料,含有大量实例,及程序源码(matlab a good information, contains a lot of examples, and program source code)
    2010-06-29 15:49:02下载
    积分:1
  • Clarke_Jakes_Zheng模型matlab仿真
    Matlab Clarke模型的实现,有完整注释(Matlab Clarke model realize)
    2018-10-26 11:41:03下载
    积分:1
  • clus
    极小化误差平方和算法聚类源代码,下载后直接运行就可以了(Minimizing the error sum of squares clustering algorithm source code can be run directly after downloading the )
    2011-02-12 13:50:39下载
    积分:1
  • Matlab_sn
    Matlab 编译文件的性能优化,对于初学者很有帮助(Matlab Compiler Performance Optimization document, useful for beginners)
    2007-04-19 18:32:34下载
    积分:1
  • power_transfo3ph
    power_transfo3ph,功率电子领域matlab仿真文件,已经验证过,程序运行正常( power_transfo3ph,Power electronics field matlab simulation file, has already been verified, the normal operating procedures)
    2013-08-26 21:58:58下载
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  • Oppenheim-Signals-and-Systems
    奥本海姆的《信号与系统》教材第二版中文版 适合初学信号与系统哦~(Oppenheim Signals and Systems " textbook second edition of the Chinese version suitable for beginners Signals and Systems oh)
    2012-10-12 16:11:01下载
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