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基于自适应backstepping滑模的水下机器人定深控制

于 2022-03-04 发布 文件大小:19.86 kB
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代码说明:

采用了自适应、反演、滑模相结合的方法控制水下机器人运动

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  • feixianxingfangcheng
    求解lyapunov指数的一个代码,仅供参考(Lyapunov Index solving a code, for reference only)
    2010-09-02 09:09:17下载
    积分:1
  • Optimalstateestimationandsystemidentification
    最优状态估计与系统辨识,讲述了如何进行参数辨识。(Optimal state estimation and system identification, described how the parameter identification.)
    2009-07-14 20:49:39下载
    积分:1
  • single-mode-fiber-commnication
    此代码采用分布傅里叶法实现光纤通信中的色散和非线性特性传输。(This code simulates the NRZ code and decode in single mode fiber communication )
    2014-01-15 19:15:33下载
    积分:1
  • 食欲频域小波特征 (2)
    说明:  提取信号时域特征,频域特征,以及时频域特征,小波变换(Extract signal time domain features)
    2020-12-20 11:17:04下载
    积分:1
  • 很好用的基于二阶统计量的盲源分离算法程序
    电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,研究生时的现代信号处理的作业,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,使用拉亚普诺夫指数的公式,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设。
    2023-04-19 10:35:04下载
    积分:1
  • average
    average dithering matlab
    2012-04-23 13:44:38下载
    积分:1
  • LyapunovSpectrum_BBA
    计算Lyapunov的程序,网上下载的原版,同之前的差不多(Calculate the Lyapunov procedures, download the original, with the previous almost)
    2013-03-06 21:14:15下载
    积分:1
  • pso--MATLAB-2
    说明:  利用粒子群算法求最小值,对基本粒子群做了修改,使其有更好的计算效果。(Using Particle Swarm Optimization for the minimum of basic particle swarm made changes to make it a better calculation of results.)
    2011-03-19 10:10:42下载
    积分:1
  • facedetection123
    说明:  好东西大家一起分享,欢迎大家快来下载,祝大家好运!(face detection)
    2010-04-26 10:25:34下载
    积分:1
  • chaoliu
    七节点潮流计算,电气工程专业电力系统专业重要计算算法。(Seven node flow calculation, electrical engineering power system professional calculation algorithm.)
    2013-01-05 23:19:42下载
    积分:1
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