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基于自适应backstepping滑模的水下机器人定深控制

于 2022-03-04 发布 文件大小:19.86 kB
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代码说明:

采用了自适应、反演、滑模相结合的方法控制水下机器人运动

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  • Matlab_Sim_Code
    RSSI和TOA定位算法的Matlab仿真代码(RSSI and TOA location algorithm Matlab simulation code)
    2009-10-25 15:14:09下载
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  • BeamStrucure
    三节点板多边界条件自由振动和静力分析,能够自动生成模型。(Three-node shell boundary conditions free vibration and static analysis, can automatically generate the model.)
    2009-11-02 14:30:22下载
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  • 52985_188347_34527
    说明:  这是我收集的一个Matlab工具箱,大家可以看看呀,很好的一个。(This is my collection of a Matlab toolbox, we can see Yeah, good one.)
    2011-04-18 14:44:35下载
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  • fengjidelizimoxing
    说明:  风机并网模型的搭建对于研究双馈风机有所帮助仅供参考,学习(The construction of the wind turbine grid-connected model is helpful for studying the double-fed fan.)
    2019-09-23 11:54:45下载
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  • 无线传感器节点定位DV-hop
    无线传感器节点定位DV-hop代码详细第1阶段 通过典型的距离矢量交换协议,使网络中所有节点获得距离信标节点的跳数信息,在获得其他信标节点位置和跳数信息之后,每个信标节点根据式(1)计算自己的平均每跳距离。第2阶段 每个信标节点将自己计算的平均每跳距离采用可控洪泛法广播至网络中,每个节点仅接收获得的第一个平均每跳距离。该策略可使绝大多数节点接收来自最近信标节点的平均每跳距离,定位节点根据自己数据表中记录的跳数信息计算与各信标节点之间的估计距离。假设有信标节点I,j,k。信标节点i与j,k之间的实际距离已知,分别为d和d,t跳数分别为hops,ik
    2022-08-20 05:48:13下载
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  • clustering
    模糊聚类算法,K-means and K-medoid algorithms,Fuzzy C-means algorithm,The Gustafson{Kessel algorithm,The Gath{Geva algorithm(Fuzzy clustering algorithm, K-means and K-medoid algorithms, Fuzzy C-means algorithm, The Gustafson (Kessel algorithm, The Gath (Geva algorithm)
    2010-08-24 14:19:36下载
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  • image-regiration
    matlab代码,和相关pdf文档,很经典(matlab code, and related pdf documents, it is a classic)
    2009-04-09 16:09:30下载
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  • wandden
    it is a transform for copmpressing and decompressing and removing noise effectively.
    2011-01-06 00:57:33下载
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  • EQ
    说明:  自己在MATLAB GUIDE下编写的数字均衡器。能播放WAV格式音频文件并进行8段均衡器调节,显示原波形、频谱和调节后的波形、频谱。压缩文件中还包含了3个可以参考的类似程序报告。(An EQ designed in MATLAB GUIDE. It can play WAV file and do the EQ, show the frequency spectrum and wave shape of original and filtered file.)
    2013-01-15 22:20:08下载
    积分:1
  • Storage-tanks-program
    MATLAB软件编写的程序,此程序是用来解决数学建模中的储油罐问题。(Programs written in MATLAB software, this program is used to solve the problem of storage tanks in mathematical modeling)
    2014-08-29 16:24:12下载
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