Dijkstra路徑規劃演算法

说明：  STM32F103 串口透传，两个串口相互透传程序，串口接收中断再发送(STM32F103, two UART Pass-through Program)

高斯迭代算法基本程序，用于求解矩阵方程，对初学者很有帮助(Gauss iterative algorithm for solving the matrix equation, useful for beginners)

ghost修改源码

实现数据库连接封装，Log打印输出，数据库的QtableView显示，以及翻页效果，网上的翻页有BUG，此处已做更改！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

1.添加特征值 我们添加一个1Byte的特征值来控制灯的亮灭 因为simpleGATTProfile是共用的文件，为了不影响其它工程，我们使用一个宏来控制新增加的属性 #if SIMPLEPROFILE_LED #endif (1)修改simpleGATTProfile.h    (2)添加UUID //Characteristic 6 UUID:0xFFF6 (3)添加属性 // Simple Profile Characteristic 6 Properties // Characteristic 6 Value // Simple Profile Characteristic 6 User Description (4)属性表 // Characteristic 6 Declaration // Characteristic Value 6 // Characteristic 6 User Description (5)属性设置操作 SimpleProfile_SetParameter （6)属性获取操作 Get a Simple Profile parameter (7)属性读操作 simpleProfile_ReadAttrCB （8)属性写操作 simpleProfile_WriteAttrCB 2.Profile的改造完成后，我们将这个宏打开，配置工程。 3.接着我们在staticvoid simpleProfileChangeCB( uint8 paramID )函数的switch中加入CHAR6的判断即可

二叉树的先序遍历。采用递归实现。释放资源时用了后序遍历。(Preorder traversal of a binary tree. Recursive implementation. Release resources used after preorder.)

说明：  wireless charging design.(wireless charging)

DFT(有限离散富立叶变换)的程序,可处理虚数,输入离散序列,得到变换后结果(DFT (Discrete Fourier finite transform) the procedures to deal with imaginary number, enter the discrete sequence, the results have been transformed)

Dean 的PLL Performance,Simulation and Design 这本书里实例matlab程序(Dean of the PLL Performance, Simulation and Design This book PLL filter matlab program to solve the)

sift图像处理的一个测试的代码，他是用C++写的 用到了opencv中的一些函数(sift image processing as a test of the code, he wrote with C++ uses some of the opencv function)