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本程序是在Linux下用纯C编写的类似minicom的串口程序，可自动识别接入电脑的是串口还是USB转串口。

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ucgui移植到linux上应用，用到静态库编译方式，编译完成可以直接调用库编写应用程序

运动对象检测自动化的监控系统中扮演重要的角色。然而，这一个挑战鲁棒检测运动物体，在一个杂乱的环境中。在本文中，我们提出的方法检测人类使用被动式红外传感器和覆盆子的 pi、 被动式红外的传感器接口与覆盆子 pi 使用 GPIO 引脚和运行 python 代码在这段代码时，我们给宋路径和它的戏剧运动检测。

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在Linux系统下，使用QT编写的串口调试程序，完成类似串口助手的基本功能，选择波特率，串口等基本串口参数的配置，此代码在Ubuntu下已测，可用，希望和大家多多交流

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