libuavcan协议的封装

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本代码实现了在单片机上控制硬件电路增益的功能，并且可以播放电子音乐。

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stm32f103测方波频率。1M以上，精确度0.01%

山东赛区2017年电磁双车单车程序三电感，可判别圆环，十字道，比赛过程未完成超车，由于时间紧张本代码还需完善，主要是程序的思想全部都有，并且单车速度还可以。采用模糊算法，对赛道进行分级。由于速度关系只分三级，如果要加速还需再分出几级出来。

Visual C#在DataGridView单元格中显示文本文件的内容，可以理解为，从外部读取文件内容，将其显示在DataGridView 　　单元格中，可以看出，本代码中使用了DataTable对象、OleDb.OleDbDataAdapter对象，外部文件的格式暂定为txt，其它格式需要相关解析组件支持，实现本功能并不难，以下几行代码就可大致实现： 　　string MyPath = System.IO.Directory.GetCurrentDirectory(); 　　string MyConnectionString = "Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source="+MyPath+";Extended Properties="text;HDR=yes;FMT=delimited";"; 　　string MySQL = "select * from 季度订单.txt"; 　　DataTable MyTable = new DataTable(); 　　System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter MyAdapter = new System.Data.OleDb.OleDbDataAdapter(MySQL, MyConnectionString); 　　MyAdapter.Fill(MyTable); 　　this.dataGridView1.DataSource = MyTable; 　　运行界面效果请参见下图，完整源码请在本页下载。

本代码采用51单片机通过ADS1247采集PT100温度值，并可设定加热值，通过PID算法调节可控硅控制220V加热器控制温度，代码亲测可用；编译平台为keil4，单片机为stc89c52；

1，包含了手写识别库及其头文件，主要在需要手写识别的时候有用。 2，STM32启动文件。这个文件夹包含了3个启动文件，分别用于不同容量的STM32。 3，标准例程-寄存器版本。这个文件夹包含所有寄存器版本的实例源码。 4，标准例程-SRAM APP版本(寄存器)。修改自寄存器版本例程，这些代码不能直接下载到开发板使用！ 5，标准例程-V3.5库函数版本。这个文件夹包含所有库函数版本的实例源码。 6，可运行的bin文件。这个文件夹的所有.bin文件，可以直接在综合实验的运行器里面直接运行。

动态创建菜单,反射调用DLL窗体,使该窗体为子窗体.可以用来作框架。