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应用背景机器视觉中，图像处理算法很多，但是大都处理复杂，我看了大量算法提取出一套比较简单有效的跟踪算法。基于opencv库函数对图像的强大处理能力和卡尔曼滤波原理的精妙，算法效果明显。欢迎大家借鉴使用，有意机器视觉学习的朋友欢迎提出建议。关键技术主要是利用opencv对图像的处理，灰度化，二值化，然后进行轮廓识别加上方框标记，最后利用卡尔曼滤波跟踪。关键思路是对提取出的多个轮廓进行最大值选取，从而确定跟踪点，为卡尔曼滤波的使用提供接口。为防止找不到最大轮廓的bug还设计了一个小算法。

主成份分析 图像压缩常用方法，压缩包中包含两种方式，协方差矩阵方法和在线方法。-PCA common method of img compression

指纹仪组件包,大家可以看看,以前让别人写的，用过一次，还可以吧。-Fingerprint device package, we will look at the past, let other people write, used once, can you.

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