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机器人路径规划

于 2022-03-02 发布文件大小:2.10 MB

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代码说明：

在有障碍时求两点间的最短路径是机器人路径规划的基本问题。采用良好的机器人路径规划技术可以节省大量机器人作业的时间、减少机器人磨损，同时也可以节约人力资源，减小资金投入，为机器人在多种行业的应用奠定理论基础。避障路径规划是机器人应用中的一项重要技术

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