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机器人路径规划

于 2022-03-02 发布 文件大小:2.10 MB
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代码说明:

在有障碍时求两点间的最短路径是机器人路径规划的基本问题。采用良好的机器人路径规划技术可以节省大量机器人作业的时间、减少机器人磨损,同时也可以节约人力资源,减小资金投入,为机器人在多种行业的应用奠定理论基础。避障路径规划是机器人应用中的一项重要技术

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    获取硬盘序列号的源码,可以用于加密等组件的序列号提取
    2022-04-26 09:18:27下载
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    2022-03-02 10:48:06下载
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  • vc在控件上画图
    使用vc在控件上,进行绘图,可以对vc的控件机制有很深入的了解,以及学习对画图的方法的掌握,适合初学者学习使用,也可以为开发人员做为参考使用
    2022-01-25 18:09:16下载
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    在VS2010平台下实现的简易计算器,适合所有初学者学习,该计算器有加减乘除正余玄等功能,。
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  • ICON编辑器
    在编写程序时,经常会用到各种ICON图标,就像VS中的资源编辑工具一样,可以手动编辑各种图标,到处生成各种格式文件。。。
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       本例实现了利用CriticalSection临界区对象来实现线程同步。
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    2022-01-28 06:39:00下载
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  • VC++ 依据特定字符拆分字符串
    int CFileFun::SplitCString(CString strIn, CStringArray& strAryRe, LPCTSTR lpstr){ASSERT(lpstr);strAryRe.RemoveAll();int len1 = strIn.GetLength();int len2 = _tcslen(lpstr);if (0 == len1 || 0 == len2){return 0;}int pos1 = 0, pos2 = 0;while ((pos2 = strIn.Find(lpstr, pos1)) != -1){strAryRe.Add(strIn.Mid(pos1, pos2 - pos1));pos1 = pos2 + len2;}//加上最一个...if (len1 > pos1 + 1){strAryRe.Add(strIn.Mid(pos1));}return strAryRe.GetSize();}
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