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机器人路径规划

于 2022-03-02 发布 文件大小:2.10 MB
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代码说明:

在有障碍时求两点间的最短路径是机器人路径规划的基本问题。采用良好的机器人路径规划技术可以节省大量机器人作业的时间、减少机器人磨损,同时也可以节约人力资源,减小资金投入,为机器人在多种行业的应用奠定理论基础。避障路径规划是机器人应用中的一项重要技术

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  • VC++ 依据特定字符拆分字符串
    int CFileFun::SplitCString(CString strIn, CStringArray& strAryRe, LPCTSTR lpstr){ASSERT(lpstr);strAryRe.RemoveAll();int len1 = strIn.GetLength();int len2 = _tcslen(lpstr);if (0 == len1 || 0 == len2){return 0;}int pos1 = 0, pos2 = 0;while ((pos2 = strIn.Find(lpstr, pos1)) != -1){strAryRe.Add(strIn.Mid(pos1, pos2 - pos1));pos1 = pos2 + len2;}//加上最一个...if (len1 > pos1 + 1){strAryRe.Add(strIn.Mid(pos1));}return strAryRe.GetSize();}
    2022-05-23 06:16:19下载
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  • U盘加密程序
    基于VC++2010的U盘加密程序,完美通过,大家可以拿来使用^^………………
    2022-02-21 12:26:51下载
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  • VC++6.0做的划线函数
    基于VC++6.0 MFC框架画圆函数没有任何错误下载可用有助于八分法的理解有助于初学者加深理解语言是C++的 已经验证过了另外还附带说明文档和相应截图可以方便翻阅里面还有关键代码标注  
    2022-02-01 17:55:18下载
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  • MFC中加在gif图片的控件
    MFC制作UI界面时,需要加在gif文件。现在上传一个gif控件,操作简单,效果理想。希望大家能用得到。
    2022-06-15 20:27:02下载
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  • 图像处理VC++框架和代码,包括点运算,线性变换,频域变换,复原,形态学,分割,滤波等等功能
    图像处理VC++框架和代码,包括点运算,线性变换,频域变换,复原,形态学,分割,滤波等等功能
    2022-06-27 07:33:20下载
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    2023-07-22 01:00:07下载
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  • 很好用的串口测试工具
    基于VC的一种很好用的串口调试工具,基于VC的一种很好用的串口调试工具,基于VC的一种很好用的串口调试工具,基于VC的一种很好用的串口调试工具,基于VC的一种很好用的串口调试工具,基于VC的一种很好用的串口调试工具,基于VC的一种很好用的串口调试工具,基于VC的一种很好用的串口调试工具基于VC的一种很好用的串口调试工具基于VC的一种很好用的串口调试工具基于VC的一种很好用的串口调试工具基于VC的一种很好用的串口调试工具基于VC的一种很好用的串口调试工具。
    2022-04-07 08:13:16下载
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  • VC++基于API的串口程序
    这个不是基于控件开发的,而是基于api的串口程序,用起来简单好用。分享给各位。
    2022-01-25 16:29:18下载
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  • 指纹识别代码
    本软件是采用VC++编写的指纹识别软件,指纹头用来采集指纹图片,并将其转换成字符串存入系统中,当需要进行识别对比时就可以利用当前指纹字符串与系统中已经存在的指纹字符串实行对比。本实例中所使用的指纹头设备是URU4000,利用一个ActiveX组件进行开发。
    2022-04-01 05:01:33下载
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  • c++小游戏俄罗斯方块
    比较简单的c++程序,只有一个cpp文件完成整个游戏。这个游戏是非Qt平台的,适用于其他的编辑器。对于初学者会有帮助,简单易懂。
    2022-05-17 18:45:01下载
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