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机器人由不同的关节构成，通过保存机器人不同形态的侦，播放这些侦实现机器人的连续动作-robot joints by different form, through the preservation of different forms of robot reconnaissance, surveillance and broadcasting of these robots to achieve continuous movement

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opengl源代码，实现了一条绳子的模拟，有阴影效果-opengl source code, implements a rope simulation, there are shadow effects

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实现碰转的绘制，并且有流动的效果，效果很好-Realize touch to the drawing, and has the effect of the flow, very good