红色飓风原理图，有兴趣的人可以下来看看，原理图还是比较详细的！...

P89CXX 编程器电脑发送程序*-P89CXX computer programmer sent*

本程序为最小二乘法，已经在kei　上运行过，非常适应与pid的运算中-procedures for the least-squares method, in kei run-off, very Adaptation and the pid Operation

著名的《tcplean》的配套光盘，有完整的嵌入式tcp/ip源代码,非常便于学习，也可直接用于嵌入式应用中-famous "tcplean" matching discs, a complete embedded tcp/ip source code, very easy to learn and can be used directly embedded applications

Avr Serial Port Communication

边界扫描技术越来越重要了，这大家都明白，但它是如何工作（原理）的呢？想必不是每一个人都明白的。现在这个能帮助大家学习边界扫描。- The boundary scanning technology has been more and more important, this everybody understood, how but is it works (principle)? Thought is not each people all understands. Now this can help everybody to study the boundary scanning.

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应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

PCI驱动，包括PCI的实现过程和实现细节-PCI drivers, including PCI realize the details of the process and realize

能够实现步进电机的正转反转，速度控制，加速减速匀速等功能-Stepper motor can be achieved is to reverse, speed control, speed up the slow speed and other functions

资源描述程序使用说明： SD卡读写操作试验，默认为1G SD卡 串口波特率：19200  按OK    开始读写 按ESC   停止读写 使用步骤： 1.格式化SD卡，文件系统最好用FAT(不是FAT32)； 2.在电脑上建立一个LONGQIU0.TXT文件； 3.将文件的内容反复复制，大小为所需存储大小，最好大于1M字节； 4.讲给文件复制到SD卡； 5.将SD卡插入开发板SD卡插槽； 6.上电后数据自动保存； 7.数据采集完毕后关闭开发板电源，取出SD卡； 8.将SD卡插入电脑，拷贝LONGQIU0.TXT文件到电脑上； 9.复制LONGQIU0.TXT文件中相应的内容到一个新建的WORD文档中，可见相应格式很有规律； 10.重新复制WORD中的有用内容到任意TXT文档中保存和处理即可。