Flash operation on TMS320C2000.

应用背景为参加电子竞赛写的代码，用两片瑞萨做的飞控，一块片做姿态，算高度，另一片置做控制和一些功能实现，飞起来已经没有问题了，随便一个超声波模块定高也没有问题，共享给大家，大家多提意见，怎样才能做到悬停，还有摄像头循迹。关键技术PID算法，四元数姿态解算，单片机通信，电机控制，陀螺仪数据读取和数据处理，超声波高度测量，无线模块功能实现。遥控器调试PID，省时又省力。

多级抽取程序,适用于软件无线电系统，matlab编写，验证！希望对大家有用。-Multi-stage extraction procedure, applied to software radio systems, matlab prepared to verify! Hope useful for everyone.

让高端处理器的开发象8051一样容易，象8051一样便宜！ ARM开发板的汇编学习资料。-ARM DEVELOP BOARD.

MC9S08QE128的SPI总线驱动程序-The SPI bus driver MC9S08QE128

vhdl集成电路设计软件.需要用gcc-4.0.2版本编译.-VHDL IC design software. Require gcc- 4.0.2 compiler versions.

AD1674模数转换器件资料。包含了AD1674的应用接口电路。-AD1674 ADC pieces of information. The application includes the AD1674 Interface Circuit.

modbus 运用事例-modbus example

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。

2410实验指导书 详尽的实验说明院程序-2410 experimental guidance note gives a detailed experimental procedure of Hospitals

430编程：19264图形液晶汉字与字符的显示程序，可以直接使用-430 : 19,264 Chinese characters and graphics LCD character display program can be used directly