FB41经典PID源码

最近学习OSG，下载了FreeSouth大侠的一个MFC框架RambleSystem，自己学习了一下，新建了一个单文档程序，改了其中一些bug，和大家分享一下。单文档程序实现的功能非常简单，就是打开显示osg文件。不过仍存在一个问题，例如打开一些osg文件显示模型不理想，估计是视口设置有问题；另外打开一些osg文件出现内存泄露。(Recent study OSG, download heroes of an MFC framework FreeSouth RambleSystem, you learn a little, a single document, new procedures, some of which changed the bug, and share with you. Program realization of the function of a single document is very simple to open display osg file. However, there are still a problem, such as opening a number of osg file display model is not satisfactory, as the population estimate is set to have problems other osg files appear to open a number of memory leaks.)

基于opencv的SIFT程序的源码，图像处理的学习者极为有用。(Opencv based SIFT program source code, image processing learner extremely useful.)

stm32f4xx的工程模板，适用于stm32f407vet6,stm32f407zet6,stm32f407zgt6等(Stm32f4xx engineering template, suitable for stm32f407vet6, stm32f407zet6, stm32f407zgt6, etc.)

永磁同步电机无感foc源码，滑膜控制，对滑膜抖动有处理，有改善。角度用PLL。可切换速度环，转矩环。仅针对中高速，低速时开环启动。

C#访问SQL2008的例子，使用的话先保证自己装了SQL2008(C SHARP SQL2008 DATABASE)

人月神话，又是一本软件工程领域的经典书籍，必读。。。。(MythManMonth.rarMythManMonth.rar)

STM32驱动线阵探测器TCD1304正常工作，并采用AD7663进行采集(STM32 Driven Linear Array Detector TCD1304 works normally and uses AD7663 to collect data.)

基于最小冲突法的八皇后问题实现，基于MFC的对话框程序。(Based on a minimum of eight queens problem of conflicts of law implementation, based on MFC dialog procedures.)

心动画的发展 （3D 网格） 一直在 C 和 c + + 技能发展的好经验。 在这个项目的发展，我们学到了很多不同的功能和 这一项目的实际执行，我们也用各种建 在语言所提供的功能。努力为保持所采取 软件简单易用，并且该软件是完全测试，使其 免费的错误。

给图像加椒盐和高斯噪声，以及空域滤波（中值和均值滤波）！(to Image pretzels and Gaussian noise, and the spatial filter (mean values and filter)!)