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这是一个比较好的基站定位算法,主要运用三角质心算法来做的,比较准确!!!运用三角形质心算法，得出手机当前的位置信息。三角形质心定位算法的基本思想 是：计算三圆交叠区域的 3 个特征点的坐标，以这三个点为三角形的顶点，未知点即为三角形质心。特征点为 E，F，G，特征点E 点的计算方法为[3]：  同理，可计算出 F，G，此时未知点的坐标为 。但是二次 方程，求解过程计算量较大，将式（3）中的方程式两两相减，则分别得到每条交线的直线 方程，特征点 E 的坐标则可以通过这些直线方程求解，如下三个直线方程式： 1: 2(Xb-Xa)Xe+2(Yb-Ya)Ye=ra*ra-rb*rb-Xa*Xa+Xb*Xb-Ya*Ya+Yb*Yb 2: 2(Xb-Xc)Xe+2

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