软件I2C 驱动

这个项目的设计时为了避免火车事故。在这里我们保持火车引擎驱动程序会忙的操作如吹号角，任何增加 / 减少的速度，灯亮着。驱动程序已经执行任何这些，在一段特定时间内的行动。如果驱动程序不执行的操作，火车本身得到弯下腰。驱动程序的执行行动使他很忙，总是将警报。机警的驱动程序可以减少意外。

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ucos移植心得，非常好，写得很有用途，使用ucos的朋友应该要好好的看看，会学到很多东西的。-CENTER transplant experience, very good, very written purposes, the use CENTER friends should look at the good will learn a lot of things.

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