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网络边界巡逻 (NBP) 是一种拥塞避免机制。上一个网络，以执行 flowclassification 并且维护边界 （或边缘） 的 whichallows 路由器每流状态但不允许路由器在核心网络这样做。根据其中的 flowit 在上运行的边缘路由器可视为入口或 egressrouter。动手术将传递到一个网络流边缘路由器被称为 aningress 的路由器，而流传递从网络上运行的边缘路由器称为出口路由器。NBP 可防止 congestioncollapse 通过的每个流率监测在疏散 routersand 每个流量控制在入口路由器组合。率监测允许 egressrouter 来确定每个 flow 数据包如何迅速离开网络，而速率控制允许警察在 eachflow 的数据包进入网络的速率入口路由器。现有制度的缺陷·       数据包缓冲路由器 presentin 的网络拥塞崩溃从交付的数据包 ariseswhen 带宽的原因持续地消耗掉的 beforereaching 的数据包通过其最终的目的地。·       未传送的数据包是需要确保不丢失数据的重传。·       不公平带宽分配发生在互联网由于存在未交付数据包。解决方案 strategiesare 开发基于与上级和关注的 trustedprofessionals 进行详细的讨论。网络边界巡逻用来防止网络中的 thecongestion 崩溃。本系统的优点：·       缓冲的数据包进行了缺口路由器中，而不是核心路由器中。·      &nbs

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        RoboCup机器人世界杯竞赛于2001年增加了机器人救援的专项比赛RoboCupRescue，为救援理论和技术提供研究的试验平台。RoboCup是一个为了促进人工智能、机器人技术等领域发展的国际合作计划，同时也是一个国际性的研究机构和教育性的组织，它的目的在于通过在一个宽广的能够进行分析和综合的领域规定一个权威的问题，鼓励和推动人工智能和机器人技术的发展。RoboCup由许多不同的技术组成：自治机器人的设计原理、多智能体的协作、策略的获取、实时的推理和机器人技术等。RoboCup技术一个重要的应用就是在大的灾难场地进行机器人的搜索和救援。         RoboCupRescue机器人救援仿真是是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景，用机器人进行救援的仿真系统，它是和应用领域结合十分密切的新兴工程，其主要目的是使救援智能体进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。