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自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
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arm7 基于 gps 跟踪与图形液晶显示器
它是用来表示在图形液晶屏上,将监测速度、 方向和 lattitude 和 longuitudes 的 gps 参数代码
- 2023-04-09 21:55:04下载
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C代码RC5解码8051
C code for RC5 decoder 8051
- 2022-12-14 16:35:04下载
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lpc2103 两串口中断同时工作
lpc2103单片机 两个串口同时工作 利 用中断同时进行收发的源程序,经过测试OK
- 2022-07-07 13:57:01下载
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HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn...
HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn-HT6221, the PT2221 infrared remote control code processing module VER1.0 Author : David Wang Email : wy94081@sina.com.cn
- 2022-01-24 15:04:11下载
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MSP430F149最小系统板功能测试程序
MSP430F149最小系统板功能测试程序,端口测试程序,用于驱动板子上的一个LED,适合初学者做实验用,可以直接用于项目
/* 硬件要求:MSP430F149最小系统板一块 */
/* 实验目的:1、了解LED发光条件(红色,导通电压1.8V 10mA) */
/* 2、弄清MSP430F149的GPIO口的寄存器的基本配置 */
/* 实验功能:点亮发光二极管V1
- 2022-08-11 00:44:04下载
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ARM linux的USB摄像头驱动程序,带截图
linux系统下的luvcview的摄像头驱动程序。可在ARM板子上和PC上运行,有两个makefile 文件。对luvcview的程序添加了截图功能,所得图片保存在文件目录下。
- 2022-01-25 21:38:03下载
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AT91SAM7X系列,包含代码以及头文件
AT91SAM7X系列,包含代码以及头文件-AT91SAM7X series, contains the code, and header files
- 2022-10-01 10:55:04下载
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PIC24F系列为RS-232串口通信的一个基本
此代码示例是一种基本的对资源管理器中 16 发展局对 RS-232 UART 通信。波特率 9600、 8 位数据、 无奇偶校验、 1 停止位、 无流控制
- 2023-01-28 13:15:04下载
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c# os 科斯莫克
这 managmented os 生来就是一种宇宙的工具来管理一家药店的开好操作系统
- 2022-10-14 02:35:03下载
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