VB中不使用 on error goto的容错程序。

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

%Markov链%第一种方法A=[0 1243.37 171.92 29.79 0 0 00 0 6983.97 957.97 0 0 00 0 203845.5 9812.96 0 0 034 0 77259.28 11323.64 3851.17 0 4.89128.47 11580.83 917.15 0 5761.7 2397.61 02293.52 79225.61 9979.07 3647.11 0 91339.8 24.360 141.18 964.94 2.2 0 0 28.67];             %原始数据矩阵[m,n]=size(A);                              %计算矩阵的行数和列数Rsum=sum(A");                               %计算矩阵各行数值之和S=Rsum(ones(n,1),:);                        %将各行数值之和平移为矩阵M=(A"./S)";                                 %计算转移概率矩阵%第二种方法A=[0

insertion_sort.cpp #include #include #include #define N 5000 int insertion_sort( int data_insert[] ); void creat_file( char *file_name, int data_file[] ); int main(int argc, char *argv[]){    int data[N];    creat_file( argv[1], data ); 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

描述了波在粘弹性介质中的传播特点，程序中输出了波场快照，地震记录等一些比较基础的波的特点。希望对初学者有一定的帮助。希望你们能采纳。这是我们辛苦得来是的。，希望你们能用心去看，采纳，多多指教

insertion排序-Insertion sort

mfcc，最全面的，非网上流传的,首先对输入数据采取加窗分帧，对于每帧的语音，进行SFFT，求得功率谱，送mel滤波器组，经对数变换，DCT变换求得压缩的最终MFCC特征参数

sift算法的C++实现。需要配置opencv库。配置完后就能直接运行了。里面包含了特征点检测，特征点滤除，图像拼接融合。opencv版本需要2.3.0以上。程序调成已经成功。

路由协议是一种不可缺少的一部分，它保证了无线传感器网络的正常运行和信息的高效传输

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棋盘覆盖,不错的-chessboard coverage, good