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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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A good source so that we can reference ah I hope we all exchange our ideas ah
一个很好的源码,让大家参考一下啊,希望大家也交流一下思想啊-A good source so that we can reference ah I hope we all exchange our ideas ah
- 2022-03-21 13:07:14下载
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为方便web 配色的takecolor取色小软件。
为方便web 配色的takecolor取色小软件。-web to facilitate the matching color takecolor from small software.
- 2022-02-03 09:53:59下载
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exchange data through pipelines
利用管道交换数据-exchange data through pipelines
- 2022-05-31 05:27:08下载
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塔防游戏
一款C语言做的塔防游戏,由于是刚学习C语言是做的,所以里面代码比较乱,不过游戏能正常运行。
- 2023-05-26 15:40:04下载
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地面站在天文定位中的误差分析
系统分析了测站的经度、纬度、时间误差对不同方位角和俯仰角的空间目标的跟踪定位的误差。只需将文件名转成英文即可运行
- 2022-04-12 14:19:26下载
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Proficient QT4 programming
精通QT4编程-代码(共四部分),此为第4部分-Proficient QT4 programming- the code (a total of four parts), This is Part 4
- 2022-04-16 05:47:51下载
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获取 Windows 外壳窗口的句柄
获取 Windows 外壳窗口的句柄-access to the Windows shell window handle
- 2022-12-13 10:40:03下载
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Round button.
圆形按钮。
- 2023-03-05 07:15:03下载
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C++迷宫游戏一款C++迷宫游戏源代码,早两年时候写的,仅供学习。...
C++迷宫游戏一款C++迷宫游戏源代码,早两年时候写的,仅供学习。
-C++ Maze game, a C++ Maze game source code, written by a couple of years ago when, for learning.
- 2022-05-30 20:47:52下载
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