stm32 多串口透传

通过对图像的剪切，灰度化，二值化，去躁点，来识别条形码、二维码。本源码附参考文献和测试图像。(Cut through the image, grayscale, binary, to impatient points to identify bar codes, two-dimensional code. The source with references and test images.)

RS485主机从机通信，程序分模块变成，注释详细(RS485 master slave communication, procedures, sub-modules into a, more notes)

用C8051F020实现正弦波的程序设计(Program designed to use the C8051F020 achieve sine wave)

C#读取Excel，使用vs环境下winform平台(read Excel by C#, winform platform)

说明：  stm32永磁同步电机双闭环无感foc代码(Double closed-loop non inductive FOC code of STM32 permanent magnet synchronous motor)

智能大厦自动报警系统 access 数据库，功能强大，可供初学者，或者业务相关的人学习(Automatic alarm system of intelligent building access database, powerful, for beginners, or business related people)

用于商业机器人运动控制，主要包含地盘，脸部，肢体等多种外设。用于科技馆，展厅，银行等政府部门。主要用来迎宾，导航导览导购，位置点讲解。具有实现简单，等多种优点。

it is robust ball bounce opengl

有笛卡尔轨迹规划和关节轨迹规划

XP形式的窗体,分模式与非模式两种,附加文件功能非常强大,只要添加一条语句就可以实现,非常值得学习,很经典,()