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一个小迷宫游戏

于 2022-02-25 发布 文件大小:403.40 kB
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机器人迷宫游戏源代码,这并不小游戏。有供大家学习交流,所有的源代码。

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  • 基于RRT及其改进型的路径规划算法
    本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。
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  • DERNull
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  • PuzzleVersion1
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