STM32 mb85rc128驱动程序

零点跟踪功能是称重仪表的重要功能。本资料详细解说零点跟踪的实现及实现代码-Zero tracking function is the important function of the weighing instrument. The information detailed explanation of zero tracking to achieve and the implementation code

MPU6050九轴示例程序   加入了地磁传感器   能直接使用dmp运算输出学要的姿态角度

可保护自己的文件不让打开 不让程序扫描等

以AS-R机器人为实验平台，在其中加入LP3300电子罗盘现定点方位精确校正和运动导航，用MFC为编程工具，能够显示机器人的坐标和运动轨迹。

资源描述1553B总线的PCI卡elcus ta1-pci源代码。可用于内核2.6至4.3（测试）。该驱动程序可以在远程终端模式，监控模式，总线控制器模式是MIL-STD-1553B标准描述。驱动程序使用PLX9030 PCI模块获取装置。可用于教育或实际工作中；

资源描述stm32 红外遥控器源代码 内部注释详细清晰 新手易上手

应用背景     我们在做单片机程序时，经常会用到多个定时器，这时我们就需要各个配置多个不同的TIMER，有时TIMER不够用，有时TIMER配置过多，标志过多，程序写着写着就乱了，就算是理清了，也会造成程序可读性差，可移植性低，对硬件依赖性强的缺点。     为了解决这个问题，我们可以用程序实现一个软件定时器，在内存允许的范围内，它可以实现无数个定时器、计数器功能，当需要一个定时器，只需要在程序里定义一个定时器变量，通过不同接口的调用，就可以实现定时功能；实现这一功能，只需要占用一个硬件定时器即可，大大减少了硬件TIMER的占用，提高了程序的可移植性，降低程序的复杂度。   关键技术     在这里，我们需要借鉴操作系统架构里的系统嘀嗒功能。先初始化一个硬件TIMER作为系统的心跳，用这个TIMER来驱动一个全局变量sys_pulse的递增；然后利用程序来查询变量当前值判断系统程序的执行时间，从而得现时间的间隔，再通过事件发送程序来通知任务定时已到。     一个软件定时器变量，至少需要包括三个元素，开始时间start_time，定时时长interval，事件内容event；     每当程序启动一个定时器，将当前系统的sys_pulse值赋于开始时间变量start_time, 设定定时器的定时时长interval, 和事件内容event, 然后在主循环里不断查询sys_pulse 是否大于 start_timer + interval,如果大于，则表明此定时器定时结束，然后调用事件发送函数告诉任务，定时已到，开始执行任务。     如果用户要移植此程序，只需要修改timer_init()内硬件TIMER的初始化程序即可，其它内容可以直接引用，不需要修改。   &

应用背景关键技术GPS模块的源代码的辅助设备驱动开发。

详细说明：Modbus RTU通讯协议在STC12C5A系列单片机上的实现，包括串口通讯的实现，实现了1，2，3，4，5，6，15，16号功能码的具体过程，程序编写时，考虑了调试的可配置性和可移植性，可以方便地移植到其它单片机平台上。

针对RS_232串口开发的代码，有时序、逻辑运算、状态机跳转等等一系列串口所要求的东西。可以直接下载使用