谭浩强书籍源码

A Robotics Object Oriented Package in C++

数字摇杆手柄使用SPI串行通信与上位机进行通讯（在通讯过程中的角色为：下位机），而AVR单片机集成了SPI串行总线。这可以很方便地使用单片机的硬件资源实现单片机与数据摇杆手柄之间的通讯，而非使用软件模拟来实现单片机读取数字摇杆手柄。这不仅提高了程序运行的效率、运行的稳定，并且也使得程序更简短。

共面波导馈电的超宽带天线研究_有效解决天线问题(Ultra-Wideband Antenna coplanar waveguide fed _ effectively solve antenna problems)

说明：  牛顿插值法和拉格朗日插值法,数值分析中的重要算法啊(Newton interpolation and Lagrange interpolation, important algorithms in numerical Analysis)

自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码，可以借鉴学习(My writing of a kalman filter c++ source code that can be drawn lessons from learning )

说明：  《数据结构》这门课程是信息与计算科学专业中一门重要的专业基础课程。当用计算机来解决实际问题时，就要涉及到数据的表示及数据的处理，而数据表示及数据处理正是数据结构课程的主要研究对象，通过这两方面内容的学习，为后续课程，特别是软件方面的课程打下了厚实的知识基础，同时也提供了必要的技能训练。我们主要学习的数据结构包括队列、堆、栈、链表、树和图等。通常情况下，精心选择合适的数据结构可以带来更高的存储效率，因此，数据结构课程在计算机应用专业中具有举足轻重的作用。(Data Structure is an important basic course in information and computing science. When using computers to solve practical problems, it is necessary to involve data representation and data processing, and data representation and data processing are the main research objects of data structure course. Through the study of these two aspects, it lays a solid knowledge foundation for follow-up courses, especially for software courses, at the same time. Necessary skill training is provided. The main data structures we learn include queues, heaps, stacks, linked lists, trees and graphs. Usually, choosing the right data structure carefully can bring about higher storage efficiency. Therefore, the course of data structure plays an important role in computer application specialty.)

使用MATLAB将.wav音频文件（由同学自己录制）转换为CCS可读取的.dat文件。在CCS中进行十三折线压缩，通过比较压缩前后的数值验证结果是否正确。

应用背景 客户端部分：   手动输入服务器端IP地址和端口号进行连接  发送消息给服务器端并显示服务器端回传的消息 服务器端部分：   手动建立服务器端与客户端的连接请求  接收所有用户发送的消息  向所有在线用户群发消息  关键技术创建套接字（socket）；  2) 将套接字绑定到一个本地地址和端口上（bind）； 3) 将套接字设为监听模式，准备接受客户请求（listen）；  4) 等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，返回一个新的对应于此次连 接的套接字（accept）；  5) 用返回的套接字和客户端进行通信（send/recv）； 6) 返回，等待另一客户请求； 7) 关闭套接字； 客户端程序流程如下： 1) 创建套接字（socket）；  2) 向服务器发出连接请求（connect）； 3) 和服务器端进行通信（send/recv）； 4) 关闭套接字

论文详细讲解了利用单片机制作条形码扫描仪的方法，以条形码中的交叉25码为例。(Paper detailed a single chip production method barcode scanner to barcode cross 25 yards for example.)

这个代码主要是用于opengl等值线云图显示(This code is mainly used for opengl contour images showed )