这个一个与具体设备无关的特殊设备的驱动程序，实际中，还可以涉及到很多内容，如ioctl、I/O端口等，此方面，我进在研究学习中！...

此 keil2 项目包含的矩阵键盘、 液晶屏、 计时器和串行通信接口的代码。

基于ARM7的44B0开发板的IIC测试程序，C语言编写，可以在ADS1.2上运行-ARM7-based development board 44B0 of IIC test procedure, C language, you can run ADS1.2

tms320c5409 equz source code

开发环境：Eclipse+yagarto+openocd+st-link STM32Fxxx+MPU-6000+MS5611(BMP085)+HMC5883 AHRS算法：方向余弦矩阵

本程序是显示模块的例程，所接器件为四位八段led数码管，其中PTB0-PTB3 与数码管的位选相连接，PTB4，PTB5与74LS164连接确定你开发板上拨码开 关JP1（图片上的12）的两位和JP4（图片上的9）的5、6、7、8位处于on）， 而其他位处于远离on！-This procedure is the routine display module, the access device for four eight led digital tube, which PTB0-PTB3 bit digital tube and connected to the election, PTB4, PTB5 with 74LS164 sure you connect the development of on-board DIP switch JP1 ( picture on the 12) two and JP4 (picture on the 9) of 5,6,7,8 located at on), while the other located at far away from the on!

这是 FPGA 实现的基于组合加法器的乘法器。

LwIP和uC/IP是同量级别的两个开源协议栈，两者代码容量和实现功能相似，LwIP没有操作系统针对性，它将协议栈与平台相关的代码抽象出来，用户如果要移植到自己的系统，需要完成该部分代码的封装，并为网络应用支持提供了API接口的可选性。uC/IP协议最初是针对uC/OS设计，为方便用户移植实现，同样也抽象了协议栈与平台相关代码，但是协议栈所需调用的系统函数大多参照uC/OS内核函数原型设计，并提供了协议栈的测试函数，方便用户参考，其不足在于该协议栈对网络应用支持不足。

watchdog timer reset

电机控制，主要为正转，反转，快转，慢转，以及保护停止功能-Motor control, mainly forward, reverse, fast forward, slow forward, and the protection of stop function

基于STM32的PWM的产生，并且利用了CAN总线跟上位机通讯，是一个很好的PWM控制程序，包含了整个基于MDK工程的有程序，已经经过调试通过的程序,已经跟电机连过能够很好地控制电机。