用linuxQT开发的网络聊天室

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迷宫求解，通过菜单，用户可以手动输入，设置迷宫的大小，迷宫的障碍，最后求出迷宫的通路，用序号表示出路径可以运行出来，很好用的，涉及了数据结构，C语言，比较综合

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首先对获取的点云数据进行组织，对点云数据建立八叉树，以便于检索，然后对点云数据进行变化检测，并显示变化区域，输出变化区域的点的信息。

为比较不同算法的差异,实验分别采用高斯滤波、中值滤波、形态学滤波和本文算法(插值拟合法)对同一信号进行基线漂移消除实验。结果:实验表明高斯滤波的结果最差,中值滤波和形态学滤波都能有效地去除基线漂移,但是失真却比较严重,而插值拟合法不仅能有效的去除基线漂移,同时也最大程度地保留了原信号的成分。

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