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说明：  实现陀螺仪输出数据的采集并与电脑端输入的数据共同处理，实现标定因数的测定(Acquisition of gyroscope output data and processing with computer input data are realized to realize the determination of calibration factor.)

在tx2 通过pcie接口采集数据，测试demo。(Acquisition of data through PCIe interface in TX2)

c# 语言，对COM口的基本操作。包含读取和写入COM口

是应用于MSP430单片机的一个很好用的工具，可以下载看看(a good tool of microcontroller)

Armadillo C++ Library 是一种C++的线性代数库（矩阵数学）以取得良好的平衡速度与易用性。整数，浮点，而复杂的数字支持，以及一个子集，三角和统计功能。各种矩阵分解是通过可选的集成 与LAPACK和Atlas 库(Armadillo C++ Library is a linear algebra Library of C++ (matrix mathematics) to achieve good balance speed and ease of use. Integer, floating-point, and complex digital support, as well as a subset of trigonometric and statistical functions. Various matrix decompositions are made through optional integration with the LAPACK and Atlas Libraries)

所上传程序为两台三相逆变器并联且实现功率分配的程序(Program for two three-phase inverters in parallel and for power distribution)

自己用api写的串口通信动态库，可以同时打开多个串行口，自带设置函数(own use api write serial communication DLL, it will also open up a number of serial port, bringing their function set)

能实现AGV调度，AGV是动态添加的，有AGV无线连接成功时显示在表格中的第一行，连接失败时移除表格中。交通管制集合在一个类中，简化了交通管制算法（交通管制将循环队列改为动态队列），类中有获取交通管制区号、计算车辆的运行状态的控制参数。(To achieve AGV scheduling, AGV is dynamically added.)

说明：  rnlcksgekrmfjgwlaksgksroskdaktekgg

亲测可用，在项目里用过，利用MODBUS协议将数据输出，