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此程序是为51开发的数控电源所写，精度较高，扩展性好-This procedure is developed for the 51 written by NC power, higher accuracy, better scalability

关于实时嵌入式设计的资料，很不错。 关于实时嵌入式设计的资料，很不错。-book about realtime emebedded system.

步进电机控制试验-stepping electromotor controll experimentation

PSD813F2的FLASH区操作的一个很有用的程序--A useful program of operating FLASH in PSD813F2.

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

电机的控制端分别接P1.7,P2.0,P2.1,P2.2,调速端接P2.3,P2.4,通过msp430f149的P2.3,P2.4输出PWM波，实现对电机的控制.

在niosII上移植uclinux教程，介绍细致，配有每一步图示-Uclinux on niosII transplantation in the tutorial, detailed introduction, with each step icon

本项目是一个关于如何使用MSP430G2553 MCU在LCD16x2上显示文本的简单示例。它可以与其他MSP430单片机通过编辑液晶库标题。

单片机原理课程设计报告2.1本设计要求实现以下功能：（1）超声波测距，当感应到有人体接近距离达到40cm时，密码锁自动启动。                  （2）本设计为了防止密码被窃取要求在输入密码时在LCD屏幕上显示*号。              （3）设计开锁密码位六位密码的电子密码锁。                                         （4）能够LCD显示在密码正确时显示open，密码错误时显示ERROR，重置密码时显示initpassword。                                                                （5）实现输入密码错误超过限定的三次电子密码锁定。                               （6）4×4的矩阵键盘其中包括0-9的数字键和A-D的功能键。                          （7）本产品具备报警功能，当输入密码错误时蜂鸣器响并且LED灯亮。               &

ARM代码，IIC，PWM，UART，GPIO，INTERRUPT、RTC，NAND等ARM裸机下运行的代码。-ARM code, IIC, PWM, UART, GPIO, INTERRUPT, RTC, NAND, etc. running under bare ARM code.