路径规划，基于A*

ADS1263驱动程序+电路图

harris角点检测，改进版，改进传统检测的缺点。检测更准确，            速度更快。

说明：  c#写的IE，作为新手参考学习还是不错的(c# written by IE, as a novice or a good reference to learn)

backtracking knapsack

modbus规约通讯测试小工具-工作空间。利用mfc实现modbus串行通信(Modbus protocol communications test tool- work space. Using MFC to achieve MODBUS serial communication )

说明：  MFC的一个串口助手的源代码。可直接编译使用(The source code of a serial assistant of MFC. Can be compiled and used directly)

硬件平台：STM32F401板子 软件平台：Keil5 功能：实现不同占空比的PWM波输出，通过按键切换输出模式（25%，50%，75%三种占空比模式）同时外接数码管显示当前模式（1，2，3）(Hardware platform: STM32F401 board Software platform: Keil5 Function: realize PWM wave output with different duty ratio, switch output mode by key button (25%, 50%, 75% three duty ratio mode) and display current mode (1, 2, 3).)

这篇文章(https://www.daboke.com)介绍了如何使用明码和暗码组合的双重密钥给软件激活和试用限制。

[refer]http://www.installaide.com/Images/ats.jpg[/refer] AtScript 是类似于VBScript的脚本语言,无需组件环境. 易学易用,如果您已了解 Visual Basic 或 Visual Basic for Applications (VBA)或VBScript，就会很快熟悉 VBScript。即使您没有学过 Visual Basic，只要学会 VBScript，就能够使用所有的 VBScript 语言进行程序设计。

说明：  用STM32F103C8T6的3组串口，分别连接cdebyte的无线收发模块，usar1接收到上位机命令，通过usart2向下转发，USart2接收到下位机数据，再由USart1向上转发， 实现中继转发功能。(Three groups of serial ports of stm32f103c8t6 are used to connect the wireless transceiver module of cdebyte. Usar1 receives the command from the upper computer, usar2 forwards downward, usar2 receives the data, and then usar1 forwards upward to realize the relay forwarding function.)