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路径规划,基于A*

于 2022-02-21 发布 文件大小:3.54 MB
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代码说明:

路径规划,基于A*,  这两天研究了下 A* 寻路算法, 主要学习了这篇文章, 但这篇翻译得不是很好, 我花了很久才看明白文章中的各种指代. 特写此篇博客用来总结, 并写了寻路算法的代码, 觉得有用的同学可以看看. 另外因为图片制作起来比较麻烦, 所以我用的是原文里的图片.         当然寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究~~

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • TCP
    这是一个关于TCP的简单程序。(This is a simple program about TCP)
    2017-10-21 18:06:20下载
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  • png_decoder
    适用于LittlevGL的图形转换程序(Use PNG images in LittlevGL)
    2020-10-24 14:50:01下载
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  • CHUAWEI
    华为C++中级培训教材,包含一个word文件和一个ppt文件。(Huawei C++ Intermediate training materials, contains a word file and a ppt file.)
    2010-12-31 19:12:50下载
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  • qtstudydoc
    QT学习教程,很好用的 差不多所有的程序教材都从Hello 开始,下面就是这个程序的qt版本(good QT course 1#include <QApplication> 2#include <QLabel> 3 int main(int argc, char*argv[]) 4 { 5 QApplication app(argc, argv) 6 QLabel*label = new QLabel("Hello Qt!") 7 label->show() 8 return app.exec() 9 } )
    2012-03-10 14:46:07下载
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  • Renesea_LED
    瑞萨单片机的R8C系列的串口调试硬件和一个闪灯的软件全部工程,瑞萨单片机的资料太少,特别是串口调试的就更少了,更别说这种成套的资料,所以上这个成套的工程给用瑞萨单片机的同胞们,硬件中包括原理图,布好的PCB板,只要连接一个串口1再加上我给出的软件工程绝对就可以串口调试了。(Renesas R8C Family of serial chip debugging hardware and software, a flash of all the works, Renesas MCU little information, especially the serial debug even less, let alone this set of data, so on the sets of project to use Renesas microcontrollers compatriots, including the hardware schematics, PCB board cloth good, as long as the serial port 1 connected together with a given software project I absolutely can debug serial port.)
    2011-08-03 15:30:28下载
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  • cmake-3.14.6-win64-x64
    cmake+window,用于cmake生成window代码。(cmake+window. Generating windows code for cmake.)
    2020-06-17 08:20:02下载
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  • fluent计算冷凝udf
    利用fluent计算冷凝,模型运用的欧拉多相流中的vof模型,根据气液相之间在交界面处的能量传递进行计算质量的传递,然后利用udf计算冷凝过程
    2022-02-14 15:24:17下载
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  • sapso
    模拟退火粒子群算法代码 matlab版本 供大家参考(Simulated annealing particle swarm algorithm code)
    2012-11-12 21:43:43下载
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  • Memory
    针对DSP2812芯片,编制的工程文件,存储器修改、读写。完整工程,CCS调试通过,适合初学者(DSP2812 chip for the preparation of engineering documents, memory modify, read and write. Complete engineering, CCS debugging, suitable for beginners)
    2013-11-05 05:04:45下载
    积分:1
  • DTW
    时间规整函数,从Matlab修改过来,在XP环境下调试成功(Time warping function, changes come from the Matlab, in the XP environment to debug the success of)
    2010-02-22 14:49:18下载
    积分:1
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