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harris角点检测

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代码说明：

用于求出图像的Harris交点，matlab版本的，自己测试了，非常好用，如有不理解者可留言一起讨论

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Solve_BQME
Solves matrix equation of type AX+XB+XCX+D = 0 for X being non-square

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本程序的性能已经超过其他算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，调试通过可以使用，主要为数据分析和统计，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值。

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