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基于STM32f103rbt6的红外对管模块避障

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基于STM32f103rbt6的红外对管模块避障程序，红外模块选择的是红外对管模块，这模块比较多，价格便宜，所以针对这个模块做了个避障的程序，可以用于智能小车，智能机器人上

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