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Linux下消息队列 用于进程间通信，有4个例程，可以实现 1.消息队列是消息的链表,具有特定的格式,存放在内存中并由消息队列标识符标识.  2.消息队列允许一个或多个进程向它写入与读取消息.  3.管道和命名管道都是通信数据都是先进先出的原则。  4.消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取.比FIFO更有优势。     目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及系统V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除

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可以接收GPS GPRMC格式报文的数据，重点是QT做的，对这方便的朋友应该有帮助，这里有串口如何接收的处理，并且集成了串口第三方的类，对于需要QT串口的开发者也是有很大帮助的，串口类已经经过很多的测试了，比较好用。

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