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车辆跟踪系统结合安装电子装置在车辆或车队车辆与目的设计的电脑软件启用所有者或第三方来跟踪 vehicle在这一进程中收集数据的位置。现代车辆跟踪系统通常使用全球定位系统 （GPS） 技术来定位车辆，但其他类型的自动车辆定位也可用技术。车辆信息可以在通过互联网的电子地图上查看或专门的软件。在主体，它们很容易偷和平均驾驶人已很少它是关于什么的知识。为了避免这种我们打算去实现它提供了一个系统的偷对车的更高的安全性。现有的体系： 在以前的系统安全锁定和报警在一辆汽车实施。如果窃贼可以打破开放锁定，然后它变得容易为窃贼偷车。在旧的保障制度，如果这辆车被盗然后正是出于所有者控件。用户不具有任何对当前的位置的认识

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应用背景 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 关键技术 ST BLDC库 保护：过流保护、欠压保护、过压保护、高温保护、堵转保护 无感启动：PWM关断时采样BEMF、PWM开启时采样BEMF 有感启动 转子退磁、静音启动 速度、电流双闭环 转速由速度电位器设置