uC/OS

windows操作系统中的prochandle项目-windows operating system as a project prochandle

Stanford iPhone课程配套源码，介绍multitouch 的实现方法。-source code of Stanford iPhone course, demo of how to use multitouch

针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。

for motion history calculation which will find out the motion between two frames.

WinCE5.0部分核心源码-part of the core source WinCE5.0

一个自动关机程序-an automatic shutdown procedures

对电力系统中端负荷进行预测

系统启动时检测内存状况的软件C代码，程度有点深，具备了C高级编程知识的朋友们可以参考研习。-Boot time memory status detection software C code, the degree of bit depth, with a high-level programming knowledge of C friends can refer to the study.

一个迷你操作系统gazos的源码-a mini-source operating system gazos

nachos下线程与同步的实验，在nachos目录下覆盖源文件后make就可以运行-threads and synchronization of nachos Experimental