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TMS320F28335 DSP原理、开发及应用,里面PID程序不懂,有木有可以帮忙看一下,谢谢
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//PID.h文件
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#ifndef PID_H
#define PID_H
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
#define PID_DEBUG 1 //条件编译的判别条件
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//定义PID计算用到的结构体对象类型,在创建多个实例时,只需将变量声明为PID_FUNC类型即可
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typedef struct {
float Give; //输入:系统待调节量的给定值
float Feedback; //输入:系统待调节量的反馈值
//PID调节器部分
float Kp; //输入:对应式(15-53)中的Kp
float Ti; //输入:对应式(15
- 2022-02-28 20:39:06下载
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C#计算器
进行简单的加减乘除,符号,正余弦等,界面美观。
- 2022-07-19 06:09:28下载
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一个把文档转图形的c sharp 控件。
一个把文档转图形的c sharp 控件。-The document to a graphics control c sharp.
- 2022-09-01 19:45:03下载
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Teechart
Teechart绘图应用实例(随机线条、动态画线、画圆)(Teechart drawing application examples (random lines, dynamic draw lines, circle))
- 2020-12-04 21:19:26下载
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pedestrian detection master
使用C++,opencv实现行人检测,包含文件为 crop-image、find_save+hardexample、imag_detect、peopledetect以及video_detect,使用HOG实现行人的检测。
- 2022-02-05 05:41:15下载
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7604061GPS
GPS,一本比较详细的程序。很好用!欢迎大家下载(GPS it is very good code fo you)
- 2011-12-06 17:44:29下载
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眼睛鼻子嘴识别
说明: 图像处理-人脸识别技术:识别出图像中人物的五官形态,从而达到识别人脸的目的。(Image Processing-Face Recognition Technology)
- 2020-06-23 11:00:02下载
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RN7302
说明: 从其他网站整理了相关的RN7302资料。(Relevant rn7302 materials were collated from other websites)
- 2019-11-27 20:10:50下载
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template1
用于造波 对于从零开始学习UDF,建议还是先看一下UDF中文帮助,我估计大家知道的都是马世虎翻译的那本吧,感觉挺好。(fluent In order to learn UDF from scratch, it is suggested that we first look at UDF Chinese help.)
- 2018-11-05 10:59:35下载
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radar_trans_of_airplane
pdf文档,机载雷达坐标系变换相关内容,介绍了机载雷达坐标系下的探测目标位置表达方式(pdf document,introduce the coordinates translates method of the airplane between the target)
- 2015-02-10 22:20:21下载
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