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matlab_ukf_utilities
说明: 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。
(kalman ukf matlab)
- 2011-03-05 22:05:53下载
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Kalman-filter
说明: 非常好用的滤波程序 肯定能够运行结果 效果不错(Very nice filtering process must be able to run the results of good results)
- 2011-03-15 22:44:35下载
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APFSVPWM
APF仿真模型,用于动态补偿系统的无功功率!(APF simulation model for dynamic compensation system reactive power!)
- 2013-05-07 15:35:46下载
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cube
画出一个“立体的”立方体,用红蓝眼镜看可以看出立体效果。(This matlab code draw a 3D cube .)
- 2010-09-13 14:08:43下载
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SegmentationUsingtheLab
Segmentation image by theLab transformation
- 2010-01-04 20:36:19下载
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pid_adj
基于简单内膜思想的PID整定源程序,比其他算法效果好(Endometrial thinking based on a simple PID tuning source, better than the other algorithms)
- 2009-06-10 13:52:05下载
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simulation
说明: 对一个50个结点(更多的节点的网络只需要修改模块中的标量维数就行)的复杂非线性耦合网络进行同步化仿真。首先生成K矩阵,然后运行simulink,即可得到50个洛仑兹混沌节点复杂网络的同步化曲线。(Of a 50-node (more network nodes only need to modify module scalar dimension on the line) the complexity of nonlinear coupling network synchronization simulation. First Generation K matrix, and then run the simulink, can be chaotic 50 Lorentz complex network node synchronization curve.)
- 2008-10-09 13:31:31下载
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createwhitenoise
说明: 产生白噪声的方法,调试通过,数据和代码都齐全。(Generated white noise method, debug through, data and code are complete.)
- 2008-10-18 13:51:31下载
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SelectiveHarmonicEliminationPWM
基于SHE的谐波消除方法,使用simulink实现。具有13阶以内消除的功能(Harmonic elimination method based on the SHE, using simulink implementation. Has the function of eliminating within 13 order)
- 2015-02-19 12:15:36下载
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pulse-compression
研究压缩感知理论在脉冲雷达中的具体应用问题,同时对目标距离进行估计。(Research on the application of compressed sensing theory on pulse radar, and estimate the target distance.)
- 2013-12-16 19:42:19下载
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