STM32F103各模块配置好的程序

适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

STM32F103xx通过I2S外置音频解码器播放音频文件

AD7172的STM32F103的驱动代码，用STM32硬件SPI接口实现驱动。全功能实现，非常有参考价值。

此文件是robocup机器人擂台赛的工程程序！里面有详细的注释和管脚说明，拿来就可以用！

本代码可用于简单控制无刷电机，以便检测无刷电机的好坏或者方便理解无刷电机的工作原理和使用方法，无人机制作时，初学者可参考本代码。

用ADS1248实现采集铂电阻两端电压，实现温度采集，利用stm32f103vct6单片机与ads1248通信读取电压值转化为铂电阻两端电压值再利用查表法或者公式计算法得到温度

好基于支持向量机的感应电动机 stm32f103

根据刘洋视频教学，自己学习之后写出来的IIC驱动程序，可以移植，比如使用IIC的外设，如光照强度传感器等等。有什么地方需要赶紧希望大家提出来，我会积极学习改进

用户只需添加自己的应用程序即可，简单方便

在STM32F103ZET6上完成FreeRTOS的移植，经测试，可实现任务创建、任务挂起、任务恢复、任务删除、信号量等功能。