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简单的无刷直流电机控制，应用FOC库，带霍尔的，三相六状态，没加入PID，没加入过流、过压保护。

modbus 源码，内含crc算法，C语言编写 #include "system.h" #include "math.h" unsigned int BUFF[1900]; unsigned char OUTBUFF[452]; //MODBUS主站状态  

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at91 sam 系列arm7单片机程序下工具，通过串口编程，简单容易 -the series of at91 sam is the tool of arm7 singlechip programer,via serial program,simple and easy.

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linux下三星4510的BSP驱动程序！已经试验成功，包括启动，对FLASH的编辑等！-Samsung 4510 under the BSP Driver! The pilot has been successful, including the initiation of the editing FLASH!

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