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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
- 2022-07-16 21:05:47下载
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这是一个关于matlab和VC的例子
this is a example about matlab and VC
- 2022-06-02 20:59:16下载
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是MATLAB在数学方面的一些具体应用,有助于学习和提高。
是MATLAB在数学方面的一些具体应用,有助于学习和提高。-err
- 2022-10-04 15:05:03下载
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OFDM基于块状导频的信道估计算法仿真,包括LS LMMSE估计算法
OFDM基于块状导频的信道估计算法仿真,包括LS LMMSE估计算法 -OFDM based on the massive pilot channel estimation algorithm simulation, including the LS estimation algorithm Analysis of LMMSE
- 2022-08-13 20:05:38下载
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To achieve the basic functions of a binary tree, including the pre
实现二叉树的基本功能,包括前序遍历,中序遍历,后序遍历,层次遍历-To achieve the basic functions of a binary tree, including the pre-order traversal, inorder traversal, postorder, level traversal
- 2022-01-25 17:25:30下载
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arbitrary download
任意下载——构建自己的Linux网络蚂蚁,希望对Linux/UNIX的学习者能有一定的启发
- 2022-07-25 17:16:29下载
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液晶LCD12864的画曲线的程序,有直线、正弦、等等,你参考。
液晶显示屏lcd12864画曲线程序,有直线,正弦等等,各位参考-LCD lcd12864 painting curve procedures, have straight, sinusoidal, etc., you refer to
- 2022-02-01 17:19:57下载
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皮肤识别
两种方法,一种是直接用公式,一种是用bayes方法
皮肤识别
两种方法,一种是直接用公式,一种是用bayes方法-Skin, identifying two methods, one is the direct use of formula, a method is to use bayes
- 2022-03-14 10:46:49下载
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一种用硬件信息获取系统的硬件信息例子
一个用vc获取系统硬件信息的例子-vc access to a system with hardware information example
- 2022-03-23 14:47:50下载
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限定鼠标区域的VC的例子
限定鼠标区域的VC的例子-limited region of the mouse example VC
- 2022-02-10 03:48:51下载
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