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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。
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AndEnginee-Tutorial
android andengine的源代码变成方法。(the method of Android Andengine programming.)
- 2013-08-02 00:14:51下载
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Android_HttpClient_jar包
Android httpClient的jar包,用于http的网络请求
- 2023-05-10 09:55:03下载
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yinyuebofangqi
Android上面的音乐播放器应用,适合4.0的环境(Android above the music player application, suitable for the 4.0 environment)
- 2012-08-16 11:34:10下载
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自定义可清空EditText
带有清空内容的android系统的自定义EditText,当editText内容为空,点击按钮有输入框左右晃动的动画效果,如果输入为密码型内容,有点击显示密码的功能。
- 2023-02-21 02:40:04下载
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Android 视频上传源码
Android 视频上传源码
- 2015-02-16下载
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android 读取通讯录/短信,短信删除 例子源码下载( 智能短信)
读取通讯录,短信,编辑短信
- 2015-04-09下载
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Android 支持人脸识别拍照程序范例
Android 支持人脸识别拍照程序范例,拍摄照片时将自动锁定人脸部位,然后对焦什么的都会跟上,就像现在手机拍照的人脸检测一样的功能。同时本拍照程序还有一些特效功能,比如黑白、负片、曝光过度、色调分离、白板、浅绿、浮雕、素描、霓虹灯等。
改变方向并作动画效果 @param orientation [0 , 7] 方向分别为 0上面朝下 1左上面朝下 2左面朝下 3左下面朝下 。。。依次类推
本APP运行时需要开启摄像头权限、读取外部存储权限、写入外部存储权限。
- 2022-10-02 09:30:04下载
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一个web浏览器的实例
资源描述一个手机web浏览的实例,自己做过修改,第一次做这方面的东西,分享出来,高手勿喷
- 2023-09-09 04:10:17下载
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android 视频拍摄和拍照功能模拟附代码
android 视频拍摄和拍照功能模拟附代码,这个Android app可完成-视频录制、播放、拍照、视频录制的参数设置,关于我们等的介绍,在界面方面没有过多去关注效果,在功能上的实现其实也是挺基础的代码,所以说是很适合大家学习android基础知识的一个例子。
- 2022-11-27 16:30:03下载
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