登录
首页 » c++ » slam 求轨迹

slam 求轨迹

于 2022-02-15 发布 文件大小:2.05 MB
0 114
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

对激光slam进行轨迹计算 cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(check_loop)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} "/usr/include/eigen3/")add_executable(check_loop check_loop.cc se3.cpp so3.cpp)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • VG
    说明:  利用vg控件进行绘图,模拟列车行驶,在行进过程中上传轴数。(simulate )
    2009-12-02 08:56:10下载
    积分:1
  • C# 编写的绘图板(可绘了直线,矩形,圆形,填充矩形,填充圆形等)
    C# 编写的绘图板(可绘了直线,矩形,圆形,填充矩形,填充圆形等)   源程序 开发完善  可以直接借用  功能强大  有利于学习。
    2022-02-27 07:33:07下载
    积分:1
  • GetCRC32(VC)
    介绍Hash算法,VC源代码,着是一个精点的酸法。(Hash algorithm introduced, VC source code, with a fine point acid.)
    2008-01-18 15:38:58下载
    积分:1
  • Virtual
    Virtual虚函数用法(Virtual virtual function usage)
    2005-02-25 21:24:20下载
    积分:1
  • Server
    说明:  C#项目 一个基于C#写的TCP服务器 打开后给客户端发送随机数,用于测试(C # project A TCP server based on C# write Open it and send random numbers to the client for testing)
    2020-12-28 14:59:47下载
    积分:1
  • 节约算法
    其中的车场0的坐标为(25,90) 其余的客户坐标分别为:(56,72),(10,107),(6,125),(27,79),(18,115)就是在这几个中间进行距离的优化,优化原则是上面所说的c-w算法。不是作业,要给出各部的实现思想也可以。能够给全源码,那当然是感谢咯! 注意,c-w算法不是最优算法,但相当好。 我自己对这个算法的理解不一定和上面给出的一样。请你认真运行检查我下面的代码:
    2022-03-25 10:05:41下载
    积分:1
  • Siemens-PLC300-V5.5
    用西门子V5.5编写的PLC程序,可以实现对按钮单击、双击、连击的判断,自己写的,聊以玩乐,YES(V5.5 prepared by Siemens PLC program can be achieved on a button click, double click, batter judgment, write your own, talk to play, YES)
    2014-01-21 08:32:41下载
    积分:1
  • GPSchengXUsheJI
    《GPS应用程序设计》李洪涛著,学习GPS编程非常好的一本书,囊括了GPS编程的所有内容(" GPS application design," Li Hongtao with, learning GPS programming a very good book, GPS programming encompasses all content)
    2015-08-23 09:09:58下载
    积分:1
  • 1,ALIENTEK精英STM32F103开发板入门资料
    说明:  1,ALIENTEK精英STM32F103开发板入门资料(1. ALIENTEK elite STM32F103 development board introductory materials)
    2019-06-22 01:30:12下载
    积分:1
  • HOPFIELD_NETWORK
    基于Hopfield神经网络对符号进行识别。 根据符号点阵创建并训练网络,使网络达到稳定状态,用随机带噪声的符号测试训练的网络。 (Hopfield neural network based recognition of symbols. Lattice under the symbol creation and training network, the network reaches a steady state, the symbol of random noise test with the training network.)
    2010-12-29 13:09:56下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载