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slam 求轨迹

于 2022-02-15 发布 文件大小:2.05 MB
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下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

对激光slam进行轨迹计算 cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(check_loop)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} "/usr/include/eigen3/")add_executable(check_loop check_loop.cc se3.cpp so3.cpp)

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  • tracegraph202linux.tar
    it is very important
    2009-03-13 22:26:15下载
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    是一个简单的通讯录,可以添加,删除,查找和修改里面的内容(Is a simple address book, you can add, delete, find and modify the contents inside)
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