slam 求轨迹
于 2022-02-15 发布
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代码说明：
对激光slam进行轨迹计算 cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(check_loop)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} "/usr/include/eigen3/")add_executable(check_loop check_loop.cc se3.cpp so3.cpp)
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