slam 求轨迹

将一个数进行阶乘结果会是一个很大的数，在c语言里double型也最大只能存一个两位数的整数的阶乘。本算法是对大数进行阶乘计算。(Factorial of a number of results will be carried out is a very large number of languages in the c-type double can only keep the largest of a double-digit integer number. This algorithm is the factorial of large numbers for the calculation.)

时钟在单片机中的应用，用于控制中断及显示程序(Clock in the MCU application, used to control interrupt and display program)

網路上搜尋而來的龍族client源碼..(Maronite client source)

Interpolation Methode

嵌入式课程设计报告-基于web的嵌入式远程监控系统(Embedded curriculum design report - Embedded Remote Monitoring System Based on Web)

说明：  实现了图像的打开功能，并能实现图像打开时的扫描，渐进，马赛克等功能(To realize the image of the open function, and can achieve image scans open, progressive, mosaic and other functions)

NSGA -Ⅱ是目前最流行的多目标进化算法之一，它降低了非劣排序遗传算法的复杂性，具有运行速度快，解集的收敛性好的优点，成为其他多目标优化算法性能的基准。NSGA-Ⅱ算法是Srinivas和Deb于2000年在NSGA的基础上提出的，它比NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比NSGA大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径shareq，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准帕累托域中的个体能扩展到整个帕累托域，并均匀分布，保持了种群的多样性；引入了精英策略，扩大了采样空间，防止最佳个体的丢失，提高了算法的运算速度和鲁棒性。

1：PISIP源码，适合进行windows端SIP软电话开发2：非常适合入门人员开发和学习3：使用MFC进行开发，4：编译环境版本为VS2012

AD采集,使用Vivado2016.1和2016.1SDK，代码比较新，工程完善，直接打开直接用，The Zynq™-7000 family is based on the Xilinx® Extensible Processing Platform (EPP) architecture. These products integrate a feature-rich dual-core ARM® Cortex™-A9 MPCore™ based processing system (PS) and Xilinx programmable logic (PL) in a single device

4) 创建一个名为Complex的类，进行复数的算术运算。复数的形式为： realpart+imaginarypart*i 用浮点变量表示类的private数据。提供构造函数，能够对所声明的该类对象进行初始化。在不提供初始化值的情况下，该构造函数应包含默认值。针对以下功能，分别提供一个public成员函数。 （1）两个复数相加； （2）两个复数相减 （3）用（a, b）的形式打印复数，其中a为实部，b为虚部。 (4) Create a class called Complex, and perform complex arithmetic operations. Plural form: realpart+imaginarypart* i said private data class with floating point variables. Provide a constructor, the object can be declared for the class is initialized. In the case do not provide initialization values, the constructor should contain default values. For the following functions, which provide a public member function. (A) two complex numbers (2) the subtraction of two complex (3) (a, b) in the form of plural printing, where a is the real part, b is the imaginary part.)