slam 求轨迹

企业电话客户服务。包括源代码和readme文件。(Enterprise telephone service to customers )

战舰版的stm32的图像处理程序，里面包含着图像的二值化处理，边缘处理等算法程序，适合用于stm32的大板子上，用来学习参考，不喜勿喷。

说明：  国产ARM芯片，GD32F103系列，替代STM32F103系列，ADC采集项目，编译即可通过，多支持国产芯片。(Domestic ARM chip, gd32f103 series, replace STM32F103 series, ADC acquisition project, compile can pass, most support domestic chips.)

故障检测中PCA-PLS仿真的PenSIm数据训练集

MFC 可以开发桌面应用程序，网络程序，游戏开发等，本程序是基友mfc开发的Flash播放器，基本的功能都能实现，格式支持有一定的限制，但是可以增强对c++ MFC 的理解，运动，为开发更复杂的程序打下好的基础。

根据设定好的密码，采用二个按键实现密码的输入功能，当密码输入正确之后，锁就打开，如果输入的三次的密码不正确，就锁定按键3秒钟，同时发现报警声，直到没有按键按下3种后，才打开按键锁定功能；否则在3秒钟内仍有按键按下，就重新锁定按键3秒时间并报警。(err)

这个是我2006年的毕业设计，从理论到伺服电机的位置控制实现，我一个人用了4个月的时间来搞，现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助。(This is my 2006, graduation design, from theory to the servo motor position control, a person I used 4 months time to do, now the entire papers and procedures are uploaded here, hope can be for beginners motor drive has to help a friend. )

学习QT3的入门资料，都是源代码，每个程序我都编译过，没有问题(Learning QT4 introductory information, are source code, every program I have compiled, no problem)

非常有用的matlab图像处理方法 局部放大 仅仅只需要几行demo便可实现(Very useful matlab image processing methods enlarge local very useful matlab image processing methods local amplification of)

卡尔曼滤波的完整C++源代码，非常全，内含matlab相关的程序，使用时请结合具体状态方程。(Kalman filtering the complete source code, very full.)