zlg7290获取按键状态并显示的C语言程序

这个文件是课本为了ARM初学开发和专业开发。-This book is a good book for ARM developers and beginners

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

ARM920T在指纹识别系统中的应用,基于ARM9的指纹识别系统的开发平台。-ARM920T fingerprint identification system at the application, the ARM9-based fingerprint identification system development platform.

ARM7的源代码，能够实现ARM7的基本功能，VHDL以及Verilog语言开发。-The source code for ARM7, ARM7 able to realize the basic functions, VHDL and Verilog language development.

DMA introduction/fundamentals

USB通信源代码，适合LPC214X的USB开发。-USB communications source code for the USB development LPC214X.

ST7920驱动器的可实现程序，使用51/52单片机接口正确即可显示-ST7920 drive can be realized, the use of 51/52 single-chip interface to display correctly

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这是一个标准的s3c44b0x向量中断程序，程序的注释行详细介绍了，向量中断方式下，处理器是如何找到ISR的-this is a standard vector interrupt process of s3c44b0,it explain clearly the processor how to find the ISR in vector interrupt mode

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