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学习MFC的好东西-learning MFC good things

linux0.99源代码用于研究linux操作系统-linux0.99 source code used to study the linux operating system

针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。

操作系统课程中，读者写者问题的一个Cpp解决方案；在VC6下调时通过，虚拟控制台下运行。-operating systems course, readers who wrote in a tracing solutions; In VC6 downward through, Virtual console operation.

本书介绍了三层体系结构的基本概念及它的构造等。对于初学者很有帮助-the book introduced the three-tier structure of the system and its basic concepts such as the structure. Helpful for beginners

CSharp 动态加载Dll动态链接库,看看CSharp是怎样完成的.-CSharp dynamic loading Dll dynamic link library, look at what is CSharp completed.

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银行家算法，一斑斑吧。够用了-bankers algorithm, one spotted it. Adequacy of

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lunix下用c编写malloc函数-lunix c prepared using malloc function