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一个基于java的人工生命的程序，很有意思-A java-based artificial life program, very interesting

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基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪 首先得装好Opencv-VC-based environment and Opencv video capture image filtering and tracking exercise corner detection equipment must first be good Opencv

RushHour ======== C + + 编写的规划求解 RushHour 拼图 此代码将解析任何种类的 RushHour 拼图与 m 行和 n 列，与不同的长度，不只是车 标准游戏。它基于公开为闭的集和优先级队列使用哈希表 AStar 搜索 设置。为启发式函数，用的阻塞的汽车的数量为红车加一。 一辆汽车在任何方向的一个或多个单一步骤代表只有一个动作。 称为"out.txt"文件中打印最少的移动次数和每次更改的审计委员会。 输入的数据是从称为"in.txt"文件中读取。谜题是给在 ASCII 模式中。 执行时间是低于 2 秒，对于难的难题。对于容易，0.5 秒的时间是足够多。

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应用背景 SIFT特征匹配算法, 在没有先验知识条件下, 对旋转、尺度缩放、光照、视角变化等图像变化因素保持一定鲁棒性, 且对低重叠区域(30%左右的相似重叠区域)、部分遮挡(只出现在其中一张图上的物体)和噪声等因素也保持较好的可匹配性。可用于多尺度下的特征匹配，以及鲁棒性的图像拼接。 关键技术 1.高斯尺度空间极值检测 2.特征点位置的确定 3.特征点方向的分配 4.生成SIFT特征向量 5.图像拼接 6.图像融合 提取图像的sift特征，构造特征描述子，基于sift特征构造BBF-tree，根据描述子之间的欧式距离进行初步的匹配，然后进过鲁棒的Ransac估计出最佳运动模型H，然后用距离加权的方法在重叠区进行融合。

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