MX27 启动引导程序BOOTLOADER源码.

用TC064预分频计数0.2ms，使用show_6_digit(p)显示时间D用作数据口B用作片选 

MiniGUI1.6.9的窗口编程实例，学习MiniGUI的好资料-Window MiniGUI1.6.9 programming examples, learning good information MiniGUI

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

赛程计时采用倒计时方式，全场比赛48分钟，比赛开始，声光提示并启动时钟计时。在计时显示模式下：数码管前两位显示分钟，后两位用于显示秒钟。为满足比赛过程中，特殊情况暂停、更换球员暂停、战略性暂停，计时器设置有SW3暂停按键，按下按键计时器停止计时， 蜂鸣器叫一声，提示比赛暂停。再次按下按键，蜂鸣器叫一声，提示比赛重新开始，时钟计时继续。在比赛过程中任意时刻，按下SW6切换到比分显示模式：考虑到开发板资源，数码管前两位显示A队得分，后两位显示B队得分，最大计分为99，基本能够满足比赛计分要求。按键SW5控制A队得分，SW4控制B队得分。再次按下SW6重新切换到计时显示模式。需要注意的是在比分显示模式下计时并未停止。比赛共48分钟分为两大节，四小节；每一小节结束蜂鸣器报警提示，时钟计时暂停；每一大节结束蜂鸣器报警、计时暂停，中场交换比赛场地时，数码管交换甲、乙两队比分的位置。

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