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说明：  基于MSP430F5529摇杆控制二级舵机控制程序 摇杆 ADS1115(Rocker control secondary steering gear control program)

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这是一个MagicQuant 期货套利策略，可以做跨期货套利，也可以做跨市场套利，还可以做跨品种套利，总的来说这是一个套利的思路，当然应用不同的品种和不同的套利，相应的参数和套利条件还对相应的调整。

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说明：   最简单的差分格式有向前、向后和中心3种。 向前差分：f (n)=f(n+1)-f(n) 向后差分：f (n)=f(n)-f(n-1) 中心差分：f (n)=[f(n+1)-f(n-1)]/2(The easiest difference format forward, backward, and three kinds of centers. Forward differencing: f (n) = f (n+ 1)-f (n) Backward difference: f (n) = f (n)-f (n-1) Central difference: f (n) = [f (n+ 1)-f (n-1)]/2)

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