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plase contact pudn s master
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（2004年-现在）在这个项目中我们正在试图构建一个 RANSAC 框架，它将使我们能够执行参数估计鲁棒在不同情况下，大量的异常值的存在的特点。我们正在开发将加快传统算法，这将使我们能够执行的不同来源的信息融合和所能应付的多个模型存在的收敛性的方法。我们也感兴趣表征发现由 RANSAC 解的稳定性。
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