关于手臂结构，文档，如何开发手臂的信息

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

minigui在arm下的编程环境-MiniGUI arm in the programming environment

16c550驱动程序；适用于16c550 from philips 这是一个简单的例子，ns提供-16c550 driver; Is suitable to 16c550 from philips this is a simple example, ns provides

流明诺瑞开发板1138通用异步收发器程序-luminary 1138 Universal Asynchronous Receiver program

S3C2440 USB Device的操作-S3C2440 USB Device operation

应用背景基于stm32F407zet6的实时时钟设计,使用了内部RTC,拥有万年历等功能,可以很方便的移植到其他平台,方便学习以及研究使用.关键技术使用keil代码编辑系统,使用内部集成的RTC模块.并通过时钟源校准,获得较高的测量精度,是研究RTC必不可少的代码程序.

三星S3CB0X ARM7开发板的源程序资料包。。包括液晶，USB，FAT32，Cache，文件操作等众多源程序和原理图。-Samsung S3CB0X ARM7 development board of the source data packets. . Including LCD, USB, FAT32, Cache, file operations, and many other source code and schematic.

MSP430单片机测量电阻及在LCM103的显示-MSP430 resistivity measurement and display LCM103

已经移植成功的，基于国嵌mini2440开发板的uboot源码 int board_init (void) { struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); struct s3c24x0_gpio * const gpio = s3c24x0_get_base_gpio(); /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */ clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

这是三星arm s3c44b0x开发板上的一些实例程序，包括lcd，led，key，pwm，uart等-arm s3c44b0x development board some examples of procedures, including LCD, led, key, PWM, UART, etc.